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厦门4月15日电 (记者 杨伏山)2024厦门大学首届半程马拉松赛暨校庆环校跑活动14日在该校翔安、思明、漳州三个校区鸣枪开跑，11000余名跑者用脚步丈量厦大校园，以奔跑的方式，纪念校主陈嘉庚先生诞辰150周年，庆祝该校103周年华诞。

“最大的研发困难就是机器人在行走状态下随时都可能跌倒。”张锐解释，核心技术难点在于步态控制、环境感知等环节构成的机器人运动脑。让机器像人一样在行走过程中达到一种动态平衡，就要根据机器人的不同状态单独设计算法，最核心的一步是对机器人进行数学建模分析，依此计算出机械结构，再根据预设的重量、自由度等指标，分析计算出每个关节的力矩、转速。

“垃圾分类工作就是新时尚！”雷国兴介绍，通过手机扫码，垃圾分类规则一目了然，居民能够更加便捷地实现精准投放。“我们广泛听取民意，将垃圾箱升级为智能垃圾箱房，改造后具有称重、冲洗、监督、溯源等功能，显著增加了居民垃圾分类的精准性。”

“开展高端航运服务，司法保障是重要内容。”上海海事法院院长汪彤介绍，为支持数字航运创新实践，上海海事法院自主研发智能分析系统，融合航运数字化项目和港口集装箱数据信息，可提供船、货、港三位一体的航运链全要素数据分析，2023年以来，该系统已为400余起案件查明事实提供帮助。

跨越14年的陪伴，广府庙会成为广府人新年不可或缺的一部分。开幕展演及民俗文化巡游热闹非凡，约3万人次市民现场观看，广府婚俗、沙湾飘色、连城芷溪花灯、肇庆封开五马巡城舞等非遗亮相广府民俗文化巡游，南越卫队、香港童军步操、广府达人轮番登场。祠堂庙会年味浓，矿泉街瑶台村上演传承百年的八音锣鼓大标罗伞；梅花村街杨箕村举办祈福活动，抬北帝、陆上龙舟、舞龙、醒狮等极具广府特色的表演队伍绕村巡游，送上家门口的广府味。